Ofbyldings dy't te downloaden binne op 'e webside fan' e MIT Press Office wurde levere oan net-kommersjele entiteiten, de parse en it publyk ûnder in Creative Commons Attribution Non-Commercial Non-Derivative License. passende grutte.Kredyt moat brûkt wurde by it kopiearjen fan ôfbyldings;as net hjirûnder levere, kredyt "MIT" foar ôfbyldings.
MIT-yngenieurs hawwe in magnetysk stjoerbere draad-like robot ûntwikkele dy't aktyf kin glide troch smelle, kronkeljende paden, lykas de labyrintyske vasculature fan 'e harsens.
Yn 'e takomst kin dizze robotstried kombineare wurde mei besteande endovaskulêre technology, wêrtroch dokters in robot op ôfstân kinne liede troch de harsensbloedfetten fan in pasjint om blokkades en lesions fluch te behanneljen, lykas dyjingen dy't foarkomme yn aneurysmen en beroertes.
"Stroke is de fyfde wichtichste oarsaak fan 'e dea en de wichtichste oarsaak fan ynvaliditeit yn' e Feriene Steaten.As akute beroertes kinne wurde behannele yn 'e earste 90 minuten of sa, kin it oerlibjen fan pasjinten signifikant ferbettere wurde, "sei MIT Mechanical Engineering en Zhao Xuanhe, heechlearaar sivile en miljeutechnyk, sei." blokkade yn dizze 'prime time'-perioade, kinne wy ​​​​potinsjeel permaninte harsenskea foarkomme.Dat is ús hoop."
Zhao en syn team, ynklusyf haadauteur Yoonho Kim, in ôfstudearre studint yn 'e ôfdieling Mechanical Engineering fan MIT, beskriuwe hjoed har sêfte robotûntwerp yn it tydskrift Science Robotics. Shengduo Liu.
Om bloedklots út 'e harsens te heljen, fiere dokters meastentiids endovaskulêre sjirurgy út, in minimaal invasive proseduere wêrby't de sjirurch in tinne tried troch de haadslagader fan in pasjint ynfoet, meast yn 'e skonk of lien. image de bloedfetten, de sjirurch dan mei de hân draait de tried omheech yn 'e skansearre harsens bloedfetten. De katheter kin dan wurde trochjûn lâns de tried te leverjen de drug of clot retrieval apparaat oan it troffen gebiet.
De proseduere kin fysyk easken wêze, sei Kim, en fereasket dat sjirurgen spesjaal oplaat wurde om de werhelle bestralingseksposysje fan fluoroskopy te wjerstean.
"It is in heul easken feardigens, en d'r binne gewoan net genôch sjirurgen om pasjinten te tsjinjen, foaral yn foarstêden as plattelânsgebieten," sei Kim.
Medyske guidewires brûkt yn sokke prosedueres binne passyf, wat betsjut dat se moatte wurde manipulearre mei de hân, en wurde faak makke fan in metalen alloy kearn en coated mei in polymeer, dat Kim seit kin meitsje wriuwing en beskeadigje de lining fan bloedfetten. Tydlik fêst yn in bysûndere strakke romte.
It team realisearre dat ûntjouwingen yn har laboratoarium kinne helpe om sokke endovaskulêre prosedueres te ferbetterjen, sawol yn it ûntwerp fan guidewires as by it ferminderjen fan eksposysje fan dokters oan alle assosjearre strieling.
Yn 'e ôfrûne jierren hat it team ekspertize opboud yn hydrogels (biokompatibele materialen meast makke fan wetter) en 3D-printsjen fan magneto-aktuearre materialen dy't kinne wurde ûntworpen om te krûpen, springen en sels in bal te fangen, gewoan troch de rjochting fan' e magneet.
Yn it nije papier kombineare de ûndersikers har wurk oan hydrogels en magnetyske oandriuwing om in magnetysk stjoerbere, hydrogel-coated robotdraad, as guidewire, te produsearjen, dat se dun genôch koenen meitsje om bloedfetten magnetysk te lieden troch libbensgrutte silikonreplika-harsens. .
De kearn fan 'e robotdraad is makke fan nikkel-titanium-legering, of "nitinol", in materiaal dat sawol bûgber as elastysk is. fleksibiliteit by wrapping strakke, kronkeljende bloedfetten. It team coated de kearn fan de tried mei rubberen paste, of inket, en ynbêde magnetyske dieltsjes yn it.
Uteinlik brûkten se in gemysk proses dat se earder hiene ûntwikkele om de magnetyske overlay te beklaaien en te ferbinen mei in hydrogel - in materiaal dat gjin ynfloed hat op 'e responsiviteit fan' e ûnderlizzende magnetyske dieltsjes, wylst se noch in glêd, friksjefrij, biokompatibel oerflak leverje.
Se demonstreare de krektens en aktivearring fan robotdraad troch in grutte magneet te brûken (lykas in tou fan in marionet) om de draad troch de obstakelbaan fan in lytse lus te lieden, dy't tinkt oan in draad dy't troch it each fan in naald giet.
De ûndersikers ûndersochten ek de draad yn in libbensgrutte silikonreplika fan 'e grutte bloedfetten fan' e harsens, ynklusyf klots en aneurysmen, dy't CT-scans fan 'e harsens fan in eigentlike pasjint neimakke. , doe mei de hân manipulearre grutte magneten om it model te lieden de robot troch de kontener syn kronkeljende, smelle paad.
Robotyske triedden kinne funksjonalisearre wurde, seit Kim, wat betsjuttet dat funksjonaliteit tafoege wurde kin - bygelyks it leverjen fan medisinen dy't bloedklots ferminderje of blokkades brekke mei lasers. se koene de robot magnetysk liede en de laser aktivearje as it it doelgebiet berikte.
Doe't de ûndersikers fergelike de hydrogel-coated robotic tried mei de uncoated robotic tried, hja fûnen dat de hydrogel foarsjoen fan de tried mei in folle nedich glêd foardiel, sadat it glide troch strakkere romten sûnder sil net fêst te sitten. dit pân sil wêze kaai foar it foarkommen fan wriuwing en skea oan de bekleding fan it skip as de tried wurdt trochjûn.
"Ien útdaging yn sjirurgy is yn steat om de komplekse bloedfetten yn 'e harsens troch te gean dy't sa lyts yn diameter binne dat kommersjele katheters net kinne berikke," sei Kyujin Cho, in heechlearaar meganyske technyk oan 'e Seoul National University."Dizze stúdzje lit sjen hoe't jo dizze útdaging kinne oerwinnen.mooglik en meitsje sjirurgyske prosedueres yn it harsens mooglik sûnder iepen sjirurgy.
Hoe beskermet dizze nije robotyske tried sjirurgen tsjin strieling?De magnetysk stjoerbere guidewire elimineert de needsaak foar sjirurgen om de draad yn it bloedfet fan in pasjint te triuwen, sei Kim. Dit betsjut dat de dokter ek net ticht by de pasjint hoecht te wêzen en , noch wichtiger, de fluoroscope dat produsearret de strieling.
Yn de heine takomst, hy foarsjoen fan endovascular sjirurgy wêrby't besteande magnetyske technology, lykas pearen fan grutte magneten, sadat dokters te wêzen bûten de operaasje keamer, fuort fan fluoroscopes dy't byld de harsens fan pasjinten, of sels op folslein oare lokaasjes.
"Besteande platfoarms kinne in magnetysk fjild tapasse op in pasjint en tagelyk in fluoroskopy útfiere, en de dokter kin it magnetysk fjild kontrolearje mei in joystick yn in oare keamer, of sels yn in oare stêd," sei Kim. besteande technology brûke yn 'e folgjende stap om ús robotyske thread in vivo te testen.
Finansiering foar it ûndersyk kaam foar in part fan it Office of Naval Research, MIT's Soldier Nanotechnology Institute, en de National Science Foundation (NSF).
Motherboard ferslachjouwer Becky Ferreira skriuwt dat MIT ûndersikers hawwe ûntwikkele in robotic tried dy't koe wurde brûkt foar de behanneling fan neurologyske bloed clots of strokes. Robots koenen wurde útrist mei drugs of lasers dy"t koe wurde levere oan probleem gebieten fan it brein.Dit soarte fan minimaal invasive technology kin ek helpe by it ferminderjen fan skea fan neurologyske needgevallen lykas beroertes.
MIT-ûndersikers hawwe in nije tried makke fan magnetron-robotika dy't troch it minsklik brein kin meane, skriuwt Smithsonian-ferslachjouwer Jason Daley.
TechCrunch-ferslachjouwer Darrell Etherington skriuwt dat MI-ûndersikers in nije robotyske tried ûntwikkele hawwe dy't brûkt wurde kinne om harsenschirurgie minder invasive te meitsjen. Etherington ferklearre dat de nije robottried it makliker en tagonkliker meitsje kin om cerebrovaskulêre problemen te behanneljen, lykas blokkades en lesions dy't liede kinne ta aneurysmen en beroertes."
MIT-ûndersikers hawwe in nije magnetysk kontroleare robotwjirm ûntwikkele dy't ien dei kin helpe om harsenchirurgie minder invasyf te meitsjen, meldt Chris Stocker-Walker fan New Scientist. bloedfetten berikke."
Gizmodo-ferslachjouwer Andrew Liszewski skriuwt dat in nij thread-lykas robotysk wurk ûntwikkele troch MIT-ûndersikers koe wurde brûkt om blokkades en klots dy't beroertes feroarsaakje fluch fuort te heljen. dat sjirurgen faaks ferneare moatte”, ferklearre Liszewski.