Krekte earms foar lytse robots ScienceDaily

Wy binne allegear bekend mei robots útrist mei beweechbere earms.Se sitte op 'e fabryksflier, fiere meganysk wurk út en kinne programmearre wurde.Ien robot kin brûkt wurde foar meardere taken.
Tiny systemen dy't ferwaarleaze hoemannichten flüssigens troch tinne kapillaren ferfiere, hawwe oant hjoed de dei net folle wearde west foar sokke robots.Ûntwikkele troch ûndersikers as in oanfolling op laboratoarium analyze, sokke systemen binne bekend as microfluidics of lab-on-a-chips en typysk brûke eksterne pompen te ferpleatsen floeistoffen oer de chip.Oant no ta binne sokke systemen lestich te automatisearjen, en chips moatte wurde ûntwurpen en produsearre om te bestellen foar elke spesifike applikaasje.
Wittenskippers ûnder lieding fan ETH-professor Daniel Ahmed fusearje no konvinsjonele robotika en mikrofluidika.Se hawwe in apparaat ûntwikkele dat echografie brûkt en kin wurde oan in robotearm fêstmakke.It is geskikt foar in breed skala oan taken yn mikrorobotika en mikrofluidika-applikaasjes en kin ek brûkt wurde om sokke applikaasjes te automatisearjen.De wittenskippers melde de foarútgong yn Nature Communications.
It apparaat bestiet út in tinne, spitse glêzen naald en in piëzoelektryske transducer dy't de naald triljet.Soartgelikense transducers wurde brûkt yn luidsprekers, echografie imaging, en profesjonele dental apparatuer.ETH-ûndersikers kinne de trillingfrekwinsje fan glêzen naalden feroarje.Troch in naald yn in floeistof te dompelen, makken se in trijediminsjonaal patroan fan in protte swirls.Sûnt dizze modus hinget ôf fan de oscillation frekwinsje, it kin wurde regele neffens.
Undersikers kinne it brûke om ferskate tapassingen te demonstrearjen.Earst koene se lytse dripkes fan heul viskeuze floeistoffen mingje."Hoe viskeuzer de floeistof, hoe dreger it is om te mingjen," ferklearret professor Ahmed."Us metoade blinkt lykwols út yn dit, om't it ús net allinich in inkele draaikolk kin meitsje, mar ek fluids effektyf minget mei komplekse 3D-patroanen dy't besteane út meardere sterke draaikolken."
Twadder koene de wittenskippers flüssigens troch it mikrokanaalsysteem pompe troch spesifike vortex-patroanen te meitsjen en oscillerende glêzennaalden tichtby de kanaalmuorren te pleatsen.
Tredde, se koenen de fine dieltsjes oanwêzich yn 'e floeistof fange mei in robotic akoestyske apparaat.Dit wurket om't de grutte fan in dieltsje bepaalt hoe't it reagearret op lûdswellen.Relatyf grutte dieltsjes bewege nei de oscillerende glêzennaald, wêr't se accumulearje.De ûndersikers lieten sjen hoe't dizze metoade net allinnich dieltsjes fan libbene natuer, mar ek fiskembryo's fange kin.Se leauwe dat it ek biologyske sellen yn floeistoffen trape moat."Yn it ferline hat it manipulearjen fan mikroskopyske dieltsjes yn trije diminsjes altyd in útdaging west.Us lytse robotyske earm makket dit maklik, "sei Ahmed.
"Oant no ta binne foarútgongen yn grutskalige tapassingen fan konvinsjonele robotika en mikrofluidika apart dien," sei Ahmed."Us wurk helpt dizze twa oanpakken byinoar te bringen."Ien apparaat, goed programmearre, kin in protte taken behannelje."Floeistoffen mingje en pompe en dieltsjes fangen, wy kinne it allegear dwaan mei ien apparaat," sei Ahmed.Dit betsjut dat de mikrofluïdyske chips fan moarn net mear oanpast hoege te wêzen foar elke spesifike applikaasje.De ûndersikers hoopje dan meardere glêzen naalden te kombinearjen om kompleksere vortexpatroanen yn 'e floeistof te meitsjen.
Neist laboratoariumanalyse kin Ahmed oare gebrûk foar de mikromanipulator foarstelle, lykas it sortearjen fan lytse objekten.Miskien kin de hân ek brûkt wurde yn biotechnology as in manier om DNA yn yndividuele sellen yn te fieren.Se koene úteinlik brûkt wurde foar additive fabrikaazje en 3D-printsjen.
Materiaal levere troch ETH Zurich.It orizjinele boek is skreaun troch Fabio Bergamin.NOAT.Ynhâld kin wurde bewurke foar styl en lingte.
Krij it lêste wittenskipsnijs yn jo RSS-lêzer dy't hûnderten ûnderwerpen beslacht mei de ScienceDaily-nijsfeed per oere:
Fertel ús wat jo tinke oer ScienceDaily - wy ferwolkomje sawol positive as negative opmerkingen.Hawwe jo fragen oer it brûken fan de side?fraach?


Post tiid: Mar-05-2023
  • wechat
  • wechat